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令，少时，车轮碌碌，近百辆鹿角车迅速围成四方。四方每面开一营门，每营门各有三四辆偏厢车作为屏障护卫。这些偏厢车形制不大，每车七人操持，单轮推动行动颇速，一车上装熟铁佛郎机一门、流星炮一门、鸟铳三支及火药铅子若干。除却稳控鹿角车、偏厢车的兵士外，范己威哨中所余兵士全列队于车围成的空心阵中，三分之一为统一制式的鸟铳手，又三分之一为持重弩强弓的弓弩手，另三分之一则为手持长刀大斧的壮士。
历朝历代，以步兵抵御骑兵的方式各不相同。
后汉东羌为患，破羌将军段颎“令军中张镞利刃，长矛三重，挟以强弩，列轻骑为左右翼”，以长枪叠阵配合强弩轻骑，最终攻灭东羌。
唐代名将苏定方“令步卒据高，攒槊外向，亲引劲骑阵北原。贼三突步阵，不能入”，据险利用枪阵对付突厥骑兵，同样收效甚著。
及至两宋，弓弩发展迅速，在军中大比例装配，面对擅用重装骑兵的强敌金朝，宋将吴璘利用长期与金朝骑兵周旋的经验提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌。其兄吴玠同样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不绝，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利彻底发扬光大。
到了明代，因宋代弓弩技艺多有遗失，且火器逐渐展露头角，是以普遍在军中推广三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。然火器射速过慢，易受骑兵近战突击，所以兴起了研制并配用“战车”的热潮。譬如正德年间仇越以战车解围宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证。战车
一旦结寨，可视为小型堡垒，能有效阻遏骑马冲击，并为远程部队提供庇护。
嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人基础上改革战车兵制。他用弘治朝的全胜车为蓝本，改造出了全胜战火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大提升了战车的机动性及野战可靠性。实战表明，只要用法得当，这些战车对付起骑兵效果拔群。
嘉靖十五年蒙古右翼三万户济农吉囊入寇宁夏，明军发战车埋伏山口，大败之。后吉囊又率兵犯甘州山丹卫，山丹营总兵姜奭领车营驱逐却陷入重围，他以战车百辆环围掩护，铳炮弓弩猛击蒙古兵使之数度冲锋无果而撤。到嘉靖十六年春正月，吉囊卷土重来，统兵数万再进宁夏，总兵王效靠战车败之。复转延绥，又败于总兵任杰。八月宁夏明军五百人出塞遭吉囊包围，明军急分布战车自守，八千蒙古兵屡攻损兵折将，竟痛哭而去。刘天和自任陕西三边总制到离任四年中，与蒙古诸部落交战二十七次，累计斩获首级数千，可谓盛绩。
虽然往后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾编制车营大阵，但犹如空中楼阁，可观不可及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护内外中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其余追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵上下操守战兵逾万人，成本大到当时的户部直接以无钱为由相拒，颇有些矫枉过正的意味。
赵当世会同营中文武，长期研究，最终定下了最适合赵营现状的战术。即赶制战车为城基，佐以鸟铳、小型火炮及部分强弓重弩，形成守御为主的车阵。囿于赵营家底，此车阵威力自然难比刘天和、王象乾的车阵，但赵当世相信，用它来对付流寇，已经足够。
除此之外，应对骑兵有可能的透阵。赵营在铳手、弓弩手外，还配备了一定比例的长刀大斧手。南宋绍兴十年，郾城之战，以步兵为主的岳家军用“麻扎刀、提刀、大斧”等兵械击溃了“尤重铁甲”的金兵铁浮屠；绍兴十一年，柘皋之战，宋将王德“令万兵持长斧，如墙而进”，大败完颜宗弼麾下铁骑；唐代香积寺之战，唐将李嗣业“步卒二千以陌刀、长柯斧堵进，所向无前”，完胜安庆绪叛军。以上等等战例，都让赵当世、徐珲等下定决心，组建长兵近战部队作为车阵的最后一道庇护。
数月以来，徐珲为了车阵一事苦心积虑，无俦营、起浑营不好直接插手，他自己效节营下前、左、右三哨都已完成车阵的装配及基础操练。覃进孝、茅庵东、范己威三位哨官中，最开始覃进孝对车阵尤其抵触，认为是“王八缩壳阵”完全配不上野战厮杀的荣誉，端的是不屑一顾。直到后来，等兵备补充完善、兵士演练日渐熟练，他才改颜换色，乃至成为车阵的坚定拥趸。所以，车阵为核心的效节营三哨在此战中乃是当之无愧的主力。无俦营吴鸣凤、熊万剑两哨因此被放在了后列预备听用。
狂奔中的群马再凶蛮，当撞上鹿角车结成阵势外围那密密匝匝的尖锐角刺，登时溃如散沙，阵内兵士再放铳矢将剩余众马或惊或杀，马光春自以为得计的这一招下马威，转眼就成了徒劳。
令，少时，车轮碌碌，近百辆鹿角车迅速围成四方。四方每面开一营门，每营门各有三四辆偏厢车作为屏障护卫。这些偏厢车形制不大，每车七人操持，单轮推动行动颇速，一车上装熟铁佛郎机一门、流星炮一门、鸟铳三支及火药铅子若干。除却稳控鹿角车、偏厢车的兵士外，范己威哨中所余兵士全列队于车围成的空心阵中，三分之一为统一制式的鸟铳手，又三分之一为持重弩强弓的弓弩手，另三分之一则为手持长刀大斧的壮士。
历朝历代，以步兵抵御骑兵的方式各不相同。
后汉东羌为患，破羌将军段颎“令军中张镞利刃，长矛三重，挟以强弩，列轻骑为左右翼”，以长枪叠阵配合强弩轻骑，最终攻灭东羌。
唐代名将苏定方“令步卒据高，攒槊外向，亲引劲骑阵北原。贼三突步阵，不能入”，据险利用枪阵对付突厥骑兵，同样收效甚著。
及至两宋，弓弩发展迅速，在军中大比例装配，面对擅用重装骑兵的强敌金朝，宋将吴璘利用长期与金朝骑兵周旋的经验提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌。其兄吴玠同样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不绝，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利彻底发扬光大。
到了明代，因宋代弓弩技艺多有遗失，且火器逐渐展露头角，是以普遍在军中推广三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。然火器射速过慢，易受骑兵近战突击，所以兴起了研制并配用“战车”的热潮。譬如正德年间仇越以战车解围宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证。战车
一旦结寨，可视为小型堡垒，能有效阻遏骑马冲击，并为远程部队提供庇护。
嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人基础上改革战车兵制。他用弘治朝的全胜车为蓝本，改造出了全胜战火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大提升了战车的机动性及野战可靠性。实战表明，只要用法得当，这些战车对付起骑兵效果拔群。
嘉靖十五年蒙古右翼三万户济农吉囊入寇宁夏，明军发战车埋伏山口，大败之。后吉囊又率兵犯甘州山丹卫，山丹营总兵姜奭领车营驱逐却陷入重围，他以战车百辆环围掩护，铳炮弓弩猛击蒙古兵使之数度冲锋无果而撤。到嘉靖十六年春正月，吉囊卷土重来，统兵数万再进宁夏，总兵王效靠战车败之。复转延绥，又败于总兵任杰。八月宁夏明军五百人出塞遭吉囊包围，明军急分布战车自守，八千蒙古兵屡攻损兵折将，竟痛哭而去。刘天和自任陕西三边总制到离任四年中，与蒙古诸部落交战二十七次，累计斩获首级数千，可谓盛绩。
虽然往后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾编制车营大阵，但犹如空中楼阁，可观不可及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护内外中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其余追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵上下操守战兵逾万人，成本大到当时的户部直接以无钱为由相拒，颇有些矫枉过正的意味。
赵当世会同营中文武，长期研究，最终定下了最适合赵营现状的战术。即赶制战车为城基，佐以鸟铳、小型火炮及部分强弓重弩，形成守御为主的车阵。囿于赵营家底，此车阵威力自然难比刘天和、王象乾的车阵，但赵当世相信，用它来对付流寇，已经足够。
除此之外，应对骑兵有可能的透阵。赵营在铳手、弓弩手外，还配备了一定比例的长刀大斧手。南宋绍兴十年，郾城之战，以步兵为主的岳家军用“麻扎刀、提刀、大斧”等兵械击溃了“尤重铁甲”的金兵铁浮屠；绍兴十一年，柘皋之战，宋将王德“令万兵持长斧，如墙而进”，大败完颜宗弼麾下铁骑；唐代香积寺之战，唐将李嗣业“步卒二千以陌刀、长柯斧堵进，所向无前”，完胜安庆绪叛军。以上等等战例，都让赵当世、徐珲等下定决心，组建长兵近战部队作为车阵的最后一道庇护。
数月以来，徐珲为了车阵一事苦心积虑，无俦营、起浑营不好直接插手，他自己效节营下前、左、右三哨都已完成车阵的装配及基础操练。覃进孝、茅庵东、范己威三位哨官中，最开始覃进孝对车阵尤其抵触，认为是“王八缩壳阵”完全配不上野战厮杀的荣誉，端的是不屑一顾。直到后来，等兵备补充完善、兵士演练日渐熟练，他才改颜换色，乃至成为车阵的坚定拥趸。所以，车阵为核心的效节营三哨在此战中乃是当之无愧的主力。无俦营吴鸣凤、熊万剑两哨因此被放在了后列预备听用。
狂奔中的群马再凶蛮，当撞上鹿角车结成阵势外围那密密匝匝的尖锐角刺，登时溃如散沙，阵内兵士再放铳矢将剩余众马或惊或杀，马光春自以为得计的这一招下马威，转眼就成了徒劳。